汽車輪轂是一種圓柱形金屬零件，用于支撐輪胎，中心安裝在軸上，準(zhǔn)確地說，它安裝在車輪的中心軸上，它是連接制動鼓、車輪和半軸的重要部件，輪轂中心是輪轂中心孔，中心孔旁邊一般有四到六個(gè)螺紋孔，用于將輪轂固定在車軸上。

　　提供一種基于圖像的汽車輪轂鋼套檢測方法，通過計(jì)算機(jī)視覺檢測技術(shù)，將鋼套安裝在車輪螺孔位置，特點(diǎn)：在光源照射的情況下，結(jié)合車輪圖像的特點(diǎn)，判斷車輪是否有鋼套，從而提高生產(chǎn)企業(yè)的效率。

　　定位輪轂位置，首先對生產(chǎn)線上采集到的輪轂圖像進(jìn)行預(yù)處理，檢測出輪轂所在區(qū)域， 鋼套管區(qū)域的定位，根據(jù)輪轂中心和鋼套管的實(shí)際安裝位置，從輪轂中心選擇一個(gè)區(qū)域。

　　圓檢測：對灰度拉伸圖像進(jìn)行圓檢測，對得到的圓進(jìn)行濾波，得到候選圓，候選圓聚類，對候選圓進(jìn)行聚類，并選擇包含兩個(gè)或多個(gè)圓的聚類結(jié)果，如果所有的圓都聚類成N個(gè)類型，則選擇圓的平均中心和鋼套的半徑，得到N個(gè)鋼套候選區(qū)域。