汽車輪轂是一種圓柱形金屬零件，用來支撐輪胎，安裝在車軸中心，它是連接制動(dòng)鼓、車輪和輪軸的重要零件，輪轂中心是輪轂中心孔，中心孔旁邊往往有四個(gè)或六個(gè)螺紋孔。

　　提出了一種基于圖像的汽車輪轂鋼套檢測(cè)方法，通過計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)技術(shù)，將鋼套安裝在車輪螺孔位置，其特點(diǎn)是在光源照射下，結(jié)合車輪圖像的特點(diǎn)，判斷車輪是否有鋼套，從而提高生產(chǎn)企業(yè)的效率。

　　為了定位輪轂位置，對(duì)生產(chǎn)線上采集的輪轂圖像進(jìn)行預(yù)處理，檢測(cè)輪轂區(qū)域和鋼套管區(qū)域的位置，根據(jù)輪轂中心和鋼套管的實(shí)際安裝位置，從輪轂中心選擇一個(gè)區(qū)域。

　　圓檢測(cè)：對(duì)灰度拉伸圖像，進(jìn)行濾波得到圓，得到候選圓，對(duì)候選圓進(jìn)行聚類，聚類后，對(duì)候選圓進(jìn)行選擇，并選擇包含兩個(gè)或兩個(gè)以上圓的聚類結(jié)果。